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<<TableOfContents>>

= Summary of Mechanical Resonances at the 40m Lab =

== Resonances of the Seismic Stacks at the 40m. ==

 ||||||||||<style="text-align: center;">Horizontal ||
 ||f0 [Hz] ||2.5 || 7.5 || 13.0 || 33.0 ||
 ||Q ||1.67 || 2.0 || 2.0 || 2.0 ||


 || ||||||||<style="text-align: center;">Vertical ||
 ||f0 [Hz] ||8.7 || 21.0 || 32.0 || 55.0 ||
 ||Q ||2.67 || 2.33 || 2.0 || 3.33 ||

== Suspension Resonances at the 40m ==

 . [[attachment:Seismic_Isolation_TM_Chambers.pdf]]

 (New definition of X/Y)

 . [[http://131.215.115.52:8080/40m/4934|40m Elog, July 2011 with new measurements]]

 . After the 2021 vent, diagonalization was performed on all optics [[https://nodus.ligo.caltech.edu:8081/40m/16925|here]] and [[https://nodus.ligo.caltech.edu:8081/40m/16931 | here]]. This test to this date was never been done successfully on LO2. Its frequencies are therefore extracted from the free-swing test only.

 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Pitch''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY'''  ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' || '''AS1''' || '''AS4''' || '''LO1'''|| '''LO2'''|| '''PR2''' || '''PR3''' || '''SR2'''||
 ||Dec/2010 (Air) || || || || || || ||  0.474 || || 1.04 || ||
 ||Apr/2011 (Vacuum) || 0.672 || 0.748 || 0.763 || 0.612 || 0.567 || 0.747 || 0.514 || 0.601 || 0.829 || 0.860 ||
 ||Jul/2022 (Vacuum) || 0.678 || 0.748 || 0.77  || 0.541 || 0.533 || 0.748 || 0.586 || 0.739 || 0.725 || 0.816 || 0.832 || 0.800 || 1.008 || 0.677 || 0.816 || 0.885 || 0.72 ||
 ||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;"> ||
 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Yaw''''' ||
 || '''Optics'''  ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY'''  ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' || '''AS1''' || '''AS4''' || '''LO1'''|| '''LO2'''|| '''PR2''' || '''PR3''' || '''SR2'''||
 ||Dec/2010 (Air) || || || || || || ||  0.804 || || 0.828 || ||
 ||Apr/2011 (Vacuum) || 0.807 || 0.820 || 0.845 || 0.833 || 0.808 || 0.792 || 0.831 || 0.855 || 0.909 || 0.894 ||
 ||Jul/2022 (Vacuum) || 0.797 || 0.815 || 0.841 || 0.742 || 0.815 || 0.794 || 0.758 || 0.634 || 0.847 || 0.649 || 0.668 || 0.659 || 0.66 || 0.775 || 0.724 || 0.751 || 0.776 ||
 ||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;"> ||
 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Pos Pendulum''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY'''  ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' || '''AS1''' || '''AS4''' || '''LO1'''|| '''LO2'''|| '''PR2''' || '''PR3''' || '''SR2'''||
 ||Dec/2010 (Air) || || || || || || ||  0.979 || || 0.908 || ||
 ||Apr/2011 (Vacuum) || 0.968 || 0.970 || 0.980 || 0.993 || 0.962 || 0.957 || 0.966 || 0.988 || 0.951 || 0.982 ||
 ||Jul/2022 (Vacuum) || 0.967 || 0.968 || 0.978 || 0.939 || 0.969 || 0.990 || 0.978 || 0.987 || 0.962 || 0.979 || 1.028 || 1.015 || 0.92 || 0.981 || 0.996 || 1.019 || 0.978 ||
 ||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;"> ||
 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Side Pendulum''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY''' ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' || '''AS1''' || '''AS4''' || '''LO1'''|| '''LO2'''|| '''PR2''' || '''PR3''' || '''SR2'''||
 ||Dec/2010 (Air) || || || || || || ||  0.993 || || 0.949 || ||
 ||Apr/2011 (Vacuum) || 0.995 || 0.993 || 0.971 || 0.999 || 0.972 || 0.995 || 0.986 || 1.003 || 1.038 || 1.016 ||
 ||Jul/2022 (Vacuum) || 0.995 || 0.990 || 0.969 || 0.990 || 0.985 || 0.959 || 0.959 || 0.948 || 1.000 || 0.954 || 0.988 || 0.991 || 0.991 || 1.001 || 0.999 || 0.989 || 0.997 ||
 ||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;"> ||
 ||'''''@''''''''''' ||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Bounce''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY''' ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' || '''AS1''' || '''AS4''' || '''LO1'''|| '''LO2'''|| '''PR2''' || '''PR3''' || '''SR2'''||
 ||Dec/2010 (Air) || || || || || || ||  16.1 || || 16.4 || ||
 ||Apr/2011 (Vacuum) || 16.4 || 16.5 || 16.4 || 16.4 || 16.4 || 16.0 || 16.1 || 16.1 || 16.5 || 16.4 ||
 ||Jan/2015 (Vacuum) || 16.31 || 16.56 || 16.35 || 16.38 || 16.44 || 16.05 || 16.09 || 16.09 || 16.42 || 16.39 ||
 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Roll''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY''' ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' || '''AS1''' || '''AS4''' || '''LO1'''|| '''LO2'''|| '''PR2''' || '''PR3''' || '''SR2'''||
 ||Mar/2012 (Vacuum) ||  || ||  || ||  || 23.5 ||  ||  || ||  ||
 ||Jan/2015 (Vacuum) || 23.91 || 24.06 || 23.95 || 23.92 || 23.99 || 23.51 || 23.49 || 23.49 || 24.03 || 23.99 ||

 ||'''''@''''''''''' ||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Violin Modes''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY''' ||'''ETMX'''      ||'''ETMY''' ||
 ||    (Hz)     || ~645     || 644.69   || ~645     ||  ~627.75 ||   ~645   ||  ~645   ||   ~645    ||   ~645    ||  ~631 (638?))  ||  624.10   ||
 || elog ref    ||          || 9884     ||          ||  8533    ||          ||         ||           ||           ||  9290 (10746)  ||  10394    ||
 ||    (Hz)     ||          ||          ||          ||          ||          ||         ||           ||           ||   2285?        ||           ||
 || elog ref    ||          ||          ||          ||          ||          ||         ||           ||           ||   10757        ||           ||
 ||    (Hz)     ||          ||          ||          ||  1883.48 ||          ||         ||           ||           ||  1892.88       ||           ||
 || elog ref    ||          ||          ||          ||  10753   ||          ||         ||           ||           ||     9299       ||           ||

=== Old data ===

 . (Old definition of X/Y)

 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Pos Pendulum''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY''' ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' ||
 ||Design ||1.000 ||1.000 ||1.000 ||1.000 ||1.000 ||1.000 ||.800 ||.800 ||.800 ||.800 ||
 ||Shihori ||.977 ||.977 ||.980 || || ||.969 ||.797 ||.789 ||.797 ||.793 ||
 ||6/09/05 ||.975 ||.972 ||.980 ||.969 ||.984 ||.965 ||.796 ||.791 ||.784 ||.792 ||
 ||6/20/05 ||.974 ||.972 ||.976 ||.958 || ||.964 ||.795 ||.789 ||.741 ||.791 ||
 ||6/28/05 ||.974 ||.972 ||.976 ||.963 ||.942 ||.964 ||.795 ||.789 ||.748 ||.791 ||
 ||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;"> ||
 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Side Pendulum''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY''' ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' ||
 ||6/09/05 ||1.000 ||.992 ||.997 ||.996 ||.968 ||.995 ||.801 ||.7965 ||.802 ||.796 ||
 ||6/20/05 ||1.000 ||.993 ||.997 ||.996 || ||.994 ||.799 ||.797 ||.804 ||??? ||
 ||6/28/05 ||1.000 ||.993 ||.997 ||.996 ||.978 ||.994 ||.800 ||.797 ||.802 ||??? ||
 ||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;"> ||
 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Pitch''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY'''  ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' ||
 ||Design ||.744 ||.744 ||.744 ||.744 ||.744 ||.744 ||.500 ||.500 ||.500 ||.500 ||
 ||Shihori ||.660 ||.703 ||.660 || || ||.750 ||.531 ||.531 ||.586 ||.531 ||
 ||6/09/05 ||.672 ||.716 ||.617 ||.707 ||.735 ||.742 ||.528 ||.531 ||.591 ||.545 ||
 ||6/20/05 ||.669 ||.712 ||.659 ||.666 || ||.738 ||.528 ||.530 ||.589 ||.541 ||
 ||6/28/05 ||.669 ||.712 ||.660 ||.689 ||.729 ||.737 ||.528 ||.529 ||.590 ||.541 ||
 ||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;"> ||
 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Yaw''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY''' ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' ||
 ||Design ||.856 ||.856 ||.856 ||.856 ||.856 ||.856 ||.600 ||.600 ||.600 ||.600 ||
 ||Shihori ||.836 ||.816 ||.816 || || ||.813 ||.594 ||.594 ||.605 ||.602 ||
 ||6/09/05 ||.837 ||.815 ||.813 ||.810 ||.811 ||.810 ||.604 ||.595 ||.619 ||.599 ||
 ||6/20/05 ||.836 ||.814 ||.814 ||.808 || ||.809 ||.601 ||.589 ||.606 ||.595 ||
 ||6/28/05 ||.836 ||.814 ||.814 ||.810 ||.798 ||.808 ||.601 ||.589 ||.609 ||.596 ||
 ||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;"> ||
 ||'''''Freqs''''''''''' ||||||||||||||||||||||||<style="text-align: center;">'''''Bounce''''' ||
 ||'''Optics''' ||'''MC1''' ||'''MC2''' ||'''MC3''' ||'''PRM''' ||'''SRM''' ||'''BS''' ||'''ITMX''' ||'''ITMY''' ||'''ETMX''' ||'''ETMY''' ||
 ||Design ||16.72 ||16.72 ||16.72 ||16.57 ||16.57 ||16.23 ||11.59 ||11.59 ||11.59 ||11.59 ||
 ||6/20/05 ||16.3 ||16.5 ||16.4 ||16.2 ||16.4 ||16.1 ||11.8 ||11.9 ||12.1 ||12.0 ||
 ||6/28/05 ||16.5 ||16.5 ||16.3 ||16.2 ||16.4 ||16.1 ||11.8 ||11.9 ||12.1 ||12.0 ||

== PZT ==

 . Piezo-Jena Tip-Tilt PZT actuators, on DLC mounts 

 . These resonances are in Hz

=== INPUT STEERING ===

 || ||YAW ||PIT ||
 ||PZT1 || || ||
 ||PZT2 || || ||


=== OUTPUT STEERING ===

 || ||YAW ||PIT ||
 ||PZT1 || || ||
 ||PZT2 || 615 || 586 ||

 . {{attachment:suspensions.jpg}}